25/05/2019

Temos problemas

Infelizmente a bateria de 4200mah esta ruim, passou o dia inteiro carregando e ainda esta com 4.5Volts.

Novidades

Controle de Bateria

Hoje implementei o controle de carga automática do módulo base.

A bateria é o módulo que inicia, desta forma se o robô estiver desconectado da fonte ele consegue dar partida.

O problema é quando a bateria esta baixa. Mas é assim que irá ficar!

Carga Automática

O Controle de Carga automática testa a tensão da bateria, abaixo de 9Volts, ele desliga automaticamente.

De 10V até 9.0V ele dá avisos sobre a bateria, também inclui um pino 6, que pode ser conectado um led, e irá piscar quando a bateria estiver baixa.

Quando a bateria acima de 10V o led ficará aceso.

Quando a bateria estiver abaixo de 9V, ficará apagado.

Proteção de carregamento

Inclui também um controle, para que toda vez que chavear para bateria, o carregador de bateria irá desligar. Desta forma, evito quebrar o carregador.

Carga automática de Bateria

Implementei, também o controle de carga automática caso a bateria esteja na alimentação externa, e a bateria estiver baixa. Desta forma, dou alguma inteligência ao circuito.


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