Hardware para controle de Horário
Foi desenvolvido o projeto do hardware, que permite integrar com o programa do relógio.
Categoria: Projetos
10/06/2019
Modulo de escuta. Desenvolvi um modulo que faz a escuta dos dados que chegam da serial. Este módulo auxiliará a desenvolver e debugar o SSC durante seu desenvolvimento. Incluído no git.
Bateria – 9/6/2019
Comprei uma bateria pelo ML, eu a utilizarei para permitir que o robô tenha autonomia de movimentação. A que comprei inicialmente, ficou velha e não segura carga. Estou aguardando a chegada da bateria para publicar novos posts.
9/06/2019
Montei um vídeo de demonstração da aplicação hoje, Ontem dia 08, finalizei o instalador do MAC. Fiz a instalação do aplicativo em meu MAC e deu tudo certo, agora vou esperar o retorno do pessoal. O próximo passo é implementar o controle de ponto, que acredito ser a peça chave deste projeto.
08/06/2019
Implementação do primeiro protótipo do relógio para MAC. Ficou pronto apenas a contagem do tempo. Foi necessário desenvolver um novo projeto. Pois algumas das features do projeto windows, não serão compatíveis com o MAC. Disponibilizei o projeto no GIT e em breve lançarei um instalador.
25/05/2019
Temos problemas Infelizmente a bateria de 4200mah esta ruim, passou o dia inteiro carregando e ainda esta com 4.5Volts. Novidades Controle de Bateria Hoje implementei o controle de carga automática do módulo base. A bateria é o módulo que inicia, desta forma se o robô estiver desconectado da fonte ele consegue dar partida. O problema Leia mais sobre25/05/2019[…]
23/Maio 2019
Ontem chegou o sensor de tensão e conector da bateria de lipo. Com estes dois últimos equipamentos, agora eu consigo finalizar a montagem da base. Devido a pouca memória, estarei retirando o modulo do GPS da Base, e incluindo no módulo do meio. Infelizmente nem tudo dá para fazer com o arduino nano. Com esta Leia mais sobre23/Maio 2019[…]
MBase
Hoje foi um dia longo, escrevi praticamente do zero, o módulo MBase. Hardware Hardwares instalados na Base: Ponte H Sensor de Voltagem Sensor de Corrente Reles para chaveamento Bluetooth GPS Sensor Humidade e Temperatura (DHT11) Pinout da placa O pinout é o posicionamento dos pinos, representando as ligações com o processador. //Motor define PINO_ENA 6 Leia mais sobreMBase[…]
Script Camera
Segue abaixo o script do robô: configuracam.sh : sudo modprobe bcm2835-v4l2
Correção no firmware no FelineSrv.ino
Corrigi a versão do firmware do FelineSrv.ino, com esta correção garanto que o envio e recebimento de dados do TCP <-> Serial, foi corretamente estabelecidos. Utilizei o nc (netcat) do linux para testar. Ainda resta alguns bugs no ssc. Vamos ao trabalho!