Temos problemas Infelizmente a bateria de 4200mah esta ruim, passou o dia inteiro carregando e ainda esta com 4.5Volts. Novidades Controle de Bateria Hoje implementei o controle de carga automática do módulo base. A bateria é o módulo que inicia, desta forma se o robô estiver desconectado da fonte ele consegue dar partida. O problema Leia mais sobre25/05/2019[…]
Ontem chegou o sensor de tensão e conector da bateria de lipo. Com estes dois últimos equipamentos, agora eu consigo finalizar a montagem da base. Devido a pouca memória, estarei retirando o modulo do GPS da Base, e incluindo no módulo do meio. Infelizmente nem tudo dá para fazer com o arduino nano. Com esta Leia mais sobre23/Maio 2019[…]
Hoje foi um dia longo, escrevi praticamente do zero, o módulo MBase. Hardware Hardwares instalados na Base: Ponte H Sensor de Voltagem Sensor de Corrente Reles para chaveamento Bluetooth GPS Sensor Humidade e Temperatura (DHT11) Pinout da placa O pinout é o posicionamento dos pinos, representando as ligações com o processador. //Motor define PINO_ENA 6 Leia mais sobreMBase[…]
Segue abaixo o script do robô: configuracam.sh : sudo modprobe bcm2835-v4l2
Corrigi a versão do firmware do FelineSrv.ino, com esta correção garanto que o envio e recebimento de dados do TCP <-> Serial, foi corretamente estabelecidos. Utilizei o nc (netcat) do linux para testar. Ainda resta alguns bugs no ssc. Vamos ao trabalho!
Foi implementado os comandos SERVOX e SERVOY, para posicionamento dos servo motores da cabeça. Comandos como varre servo e outras funcionalidades não serão desenvolvidas nessa versão, ficando para a próxima. A versão 2.0 do módulo MCabeca2 esta encerrada. Agora, estarei iniciando o módulo MBase, que será responsável pelo controle dos devices da base de rodas. Leia mais sobreFuncionalidades de Controle de Servo[…]
Foi implementado em 8/4/2019, nova versão do MCabeca2, onde inclui as seguintes facilidades: DHT22 – Sensor de Humidade e Temperatura Correção do Sensor de proximidade Implementação das funcionalidades do Led Correção da leitura serial de comandos Modificações do código Comando de ação do Laser Pendências Inclusão de comando de posicionamento do servo-motor X e Y
Abaixo apresento um vídeo explicativo sobre opencv. Apresentando detalhes do meu livro.
Modificações realizadas em 24/04/2019
Português: O objetivo destes scripts são de permitir interagir de forma facil e prática a partir do reconhecimento de movimento do programa do linux motion. Os scripts são dois: analisa_img.sh Executa um script, permitindo a programação de outros comandos associados ao reconhecimento de imagem e/ou analise e filtragem da imagem capturada. analisa_avi.sh Executa um script, Leia mais sobreMotion AVI 2 MP4[…]