MBase

Hoje foi um dia longo, escrevi praticamente do zero, o módulo MBase. Hardware Hardwares instalados na Base: Ponte H Sensor de Voltagem Sensor de Corrente Reles para chaveamento Bluetooth GPS Sensor Humidade e Temperatura (DHT11) Pinout da placa O pinout é o posicionamento dos pinos, representando as ligações com o processador. //Motor define PINO_ENA 6 Leia mais sobreMBase[…]

Funcionalidades de Controle de Servo

Foi implementado os comandos SERVOX e SERVOY, para posicionamento dos servo motores da cabeça. Comandos como varre servo e outras funcionalidades não serão desenvolvidas nessa versão, ficando para a próxima. A versão 2.0 do módulo MCabeca2 esta encerrada. Agora, estarei iniciando o módulo MBase, que será responsável pelo controle dos devices da base de rodas. Leia mais sobreFuncionalidades de Controle de Servo[…]

Melhoria no MCabeca2

Foi implementado em 8/4/2019, nova versão do MCabeca2, onde inclui as seguintes facilidades: DHT22 – Sensor de Humidade e Temperatura Correção do Sensor de proximidade Implementação das funcionalidades do Led Correção da leitura serial de comandos Modificações do código Comando de ação do Laser Pendências Inclusão de comando de posicionamento do servo-motor X e Y

maurinsoft.com.br