robotinics projeto de robô open source
O trabalho a baixo será apresentado em um seminário, em 17/11/2021, para alunos da uninove, sobre o robotinics. Este trabalho é referente a IoT, e faz parte integrante da minha Pós graduação em aprendizado de máquina. O material a seguir, é um complemento a apresentação que será feita. O Robotinics é uma plataforma open hardware Read more about Apresentação de Proposta de Projeto IoT – Uninove[…]
Comprei uma bateria pelo ML, eu a utilizarei para permitir que o robô tenha autonomia de movimentação. A que comprei inicialmente, ficou velha e não segura carga. Estou aguardando a chegada da bateria para publicar novos posts.
Temos problemas Infelizmente a bateria de 4200mah esta ruim, passou o dia inteiro carregando e ainda esta com 4.5Volts. Novidades Controle de Bateria Hoje implementei o controle de carga automática do módulo base. A bateria é o módulo que inicia, desta forma se o robô estiver desconectado da fonte ele consegue dar partida. O problema Read more about 25/05/2019[…]
Ontem chegou o sensor de tensão e conector da bateria de lipo. Com estes dois últimos equipamentos, agora eu consigo finalizar a montagem da base. Devido a pouca memória, estarei retirando o modulo do GPS da Base, e incluindo no módulo do meio. Infelizmente nem tudo dá para fazer com o arduino nano. Com esta Read more about 23/Maio 2019[…]
Hoje foi um dia longo, escrevi praticamente do zero, o módulo MBase. Hardware Hardwares instalados na Base: Ponte H Sensor de Voltagem Sensor de Corrente Reles para chaveamento Bluetooth GPS Sensor Humidade e Temperatura (DHT11) Pinout da placa O pinout é o posicionamento dos pinos, representando as ligações com o processador. //Motor define PINO_ENA 6 Read more about MBase[…]
Segue abaixo o script do robô: configuracam.sh : sudo modprobe bcm2835-v4l2
Foi implementado os comandos SERVOX e SERVOY, para posicionamento dos servo motores da cabeça. Comandos como varre servo e outras funcionalidades não serão desenvolvidas nessa versão, ficando para a próxima. A versão 2.0 do módulo MCabeca2 esta encerrada. Agora, estarei iniciando o módulo MBase, que será responsável pelo controle dos devices da base de rodas. Read more about Funcionalidades de Controle de Servo[…]
Foi implementado em 8/4/2019, nova versão do MCabeca2, onde inclui as seguintes facilidades: DHT22 – Sensor de Humidade e Temperatura Correção do Sensor de proximidade Implementação das funcionalidades do Led Correção da leitura serial de comandos Modificações do código Comando de ação do Laser Pendências Inclusão de comando de posicionamento do servo-motor X e Y
Abaixo apresento um vídeo explicativo sobre opencv. Apresentando detalhes do meu livro.