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ROBOTINICS

Open Source Robotics made in Brazil

Bem vindo ao projeto do ROBOTINICS.

O ROBOTINICS, é um projeto de um robô de uso genérico, desenvolvido totalmente por mim.

Utilizando peças mecânicas que podem ser fabricadas em impressora 3D, com projeto de hardware e software altamente customizavel.

O ROBOTINICS pode ser utilizado em escolas como material didático, ou em meio académico como subsídio de apoio técnico para o desenvolvimento de algoritmos de aprendizado de máquina ou reconhecimento de padrões.

Por ser Open Source, pode ser customizável, sem pagamento de royalty, porem peço sempre que ao ser utilizado, lembre-se de manter a referencia do projeto origem, e mantendo inclusive a notificação para que eu possa saber sua utilização.

Programação minimalista

Com um set de comandos minimalista, o robotics permite ser simples porem eficiente.

Entenda os comandos do arduino:

Desenvolvimento escalável

Com um núcleo de processador ARM, rodando um linux Debian, em um raspberry PI , o sistema permite escalabilidade de programação, adaptando o software as necessidades de utilização. Também permite que o projeto desenvolva e evolua, constantemente.

Acima, se encontra o desenvolvimento de rotinas de sintetização, totalmente open source.

 

Criação das peças mecânicas

As peças mecânicas foram desenvolvidas durante o curso de mecânica industrial, na ETEC Ribeirão Preto, na qual foram desenvolvidas usando SOLIDWORKS 2014.

O Desenvolvimento do trabalho culminou com o artigo de TCC conforme o seguinte link:

                         TCC Robotinics ETEC.pdf

O livro não para por ai

O livro continua a evoluir assim como o robô.

Os próximos passos no robô:

  • Publicação e tradução do livro no idioma inglês (versão atual)
  • Redesenhar  as peças da impressora 3D com um layout mais simples e intuitivo, mais próximo do conceito lego.
  • Melhora do circuito de carregamento de bateria
  • Montagem de ISO com todo o software pronto para ser instalado no raspberry PI

Quer participar?

O projeto do robô é colaborativo, você pode fazer parte deste sonho.

Se você pode auxiliar em algum dos itens acima, entre em contato conosco pelo email:  marcelomaurinmartins@gmail.com

Como surgiu o Robotinics

A partir de uma brincadeira de criança, eu comecei a desenvolver o projeto, pegando cada vez mais gosto pelo projeto, vi que a viabilidade realmente existia.