Downloads do Projeto

Downloads de projetos

Aqui você pode baixar os fontes mais atualizados do projeto.

Também disponibilizamos o projeto no source forge:

https://sourceforge.net/projects/robotinics/

Fontes dos Arquivos 3D:

Todos os fontes podem ser baixados no diretório

  • Braço Base – Arquivo para impressão da base do braço, parte que liga ao corpo
  • Braço Extensao – Arquivo para impressão da extensão do braço, parte que liga ao punho
  • Corpo Inf – Arquivo para impressão do Corpo Inferior
  • Corpo Sua – Arquivo para impressão do Corpo Superior
  • Base Peq inf – Arquivo para impressão da base inferior pequena.
  • Placa Cabeça – Placa que fixa os leds
  • Prolongador – Extra que fixa ao invés das fixações de metal
  • Cabecainf – Parte da cabeça que liga ao pescoço
  • Cabeça sup – Parte da cabeça que liga ao chapeu
  • Chapeu – Tampa no topo da cabeça
  • Suporte laser – Peça que é usada para fixação do laser vermelho
  • suporte raspberry – Peça que fixa o raspberry na cabeça

Fontes do SOLIDWORKS

Os arquivos abaixo são utilizados apenas para quem deseja modificar os modelos STL (impressão) e podem ser baixados aqui.

Os nomes são exatamente os mesmos do STL.

Fontes dos Arquivos do Arduino

  • robotics – Fonte de controle do arduino mega, que controla todos os dispositivos do robô.
  • Cabeça – Fonte de um arduino nano adicional, que é armazenado na cabeça para controlar movimentos dos servos motores e o laser da cabeça.

Fontes dos programas do ARM

  • srvMonitor2.0.6.zip  – Responsável pela comunicação entre o arduino e o raspberry
  • fala – Responsável pelo serviço de sintetização de voz do robô
  • Mysql – Banco de dados que é responsável pelo armazenamento das imagens do robô
  • espeak – scripts para sintetização de voz usando espeak
  • web – protótipo não funcional para futuro site de configuração do robô
  • dança – protótipo que roda um script pronto para demonstração, onde ele dança

Fontes dos Projetos do PC

Foram criados algumas ferramentas com o intuito de auxiliar os testes e desenvolvimento do robô.

Estas ferramentas rodam em windows e se encontram neste repositório.

  • bluetooth – Ferramenta que permite comunicar com o robô por bluetooth, usando um notebook ou pc
  • controller – Ferramenta que permite controlar o robô por comandos remotamente usando serial/tcp/bluetooth.