Guia Oficial • Simulação e Voo

Tutorial do Simulador de Drone e do Cockpit

Aprenda a baixar, configurar e pilotar drones com o Cockpit Drone e seu simulador físico 3D integrado. Conecte-se localmente ou participe do mundo compartilhado online.

📥 Baixar Simulação na pasta bin/ do GitHub Controles (Joystick & Teclado) Como Iniciar o Voo Voltar ao Servidor
1. Instalação

Onde Baixar a Simulação e o Cockpit

Todos os binários compilados, instaladores e arquivos de suporte estão disponíveis na pasta oficial bin/ do repositório no GitHub:

📦 Instalador Completo para Windows

A forma mais rápida de começar. O instalador configura o Cockpit Drone, o Simulador e todos os recursos necessários:

Arquivo: setup_cockpit_drone_0.41.exe

Baixar Instalador Oficial (.exe)

Localizado dentro da pasta bin/ no GitHub.

📁 Pasta bin/ no GitHub

Você pode navegar diretamente pela pasta de binários e documentação do projeto:

  • drone.exe: Aplicativo principal do Cockpit com instrumentos de voo, HUD tático e GPS duplo.
  • simulador.exe: Simulador de física e modelo de dinâmica de voo.
  • data/: Catálogo de modelos de drones e rotas.

Acessar pasta bin/ no GitHub

2. Experiência de Controle

Joystick vs. Teclado: Qual Usar?

💡 Dica de Pilotagem: O simulador opera com resposta contínua nos 4 eixos de voo (arfagem, rolagem, guinada e aceleração vertical). Por essa razão, o simulador é melhor rodado com um joystick analógico, permitindo modulação precisa e voo suave, apesar de também poder ser perfeitamente pilotado via teclado.

Recomendado Pilotando com Joystick

Utilize qualquer controle analógico compatível com Windows:

  • Manches de Voo (Flight Sticks): Ideal para resposta realista dos eixos.
  • Controles de Videogame (Xbox, PlayStation, etc.): Sticks analógicos proporcionam controle milimétrico do acelerador e curvas.
  • Rádios Transmissores RC (via USB / VJoy): Excelente para quem já pilota drones de corrida (FPV) ou aeromodelos.

Basta conectar o controle USB e ativar a opção Joystick nas Configurações do Cockpit.

Acessível Pilotando com Teclado

Se você não tiver um joystick conectado, pode pilotar normalmente pelo teclado:

  • Retorno Seguro: Ao soltar a tecla de subir, o sistema recua suavemente em direção ao patamar de pairar (hover), evitando que o drone suba descontrolado.
  • Corte Imediato de Pânico: A tecla Espaço zera o motor imediatamente em qualquer emergência.
  • Tecla de Centralização: A tecla R ou 5 centraliza arfagem e rolagem na posição neutra.

Consulte a aba Teclado na janela de Configurações para praticar com o teste de teclas em tempo real.

3. Referência de Comandos

Mapa Completo de Teclas

Mapeamento de teclas implementado no Cockpit Drone para orientação durante a navegação e pilotagem:

Comando / Função Tecla Principal Tecla Alternativa Efeito na Aeronave
Frente (Pitch +) W Seta Acima Inclina o drone para a frente (arfagem)
Trás (Pitch -) S Seta Abaixo Inclina o drone para trás
Esquerda (Roll -) A Seta Esquerda Inclina o drone para a esquerda (rolagem)
Direita (Roll +) D Seta Direita Inclina o drone para a direita
Subir (Throttle +) E Page Up Aumenta aceleração dos motores e altitude
Descer (Throttle -) Q Page Down Reduz aceleração e desce o drone
Girar Esquerda (Yaw -) 1 Z Gira no próprio eixo à esquerda (Botão 1)
Girar Direita (Yaw +) 2 X Gira no próprio eixo à direita (Botão 2)
Decolar / Armar 3 Insert Arma motores ou decolagem automática (Botão 3)
Pousar / Desarmar 4 Delete Inicia pouso automático ou desarma (Botão 4)
Pairar / Centralizar 5 R ou Home Zera inclinações e mantém voo estabilizado (Botão 5)
Manobra / Flip 360° 6 F Acrobacia aérea ou função especial (Botão 6)
PÂNICO / Corte Imediato Barra de Espaço — Corte total e imediato dos motores (Z = 0)
Iniciar / Parar Conexão Enter — Liga/desliga a comunicação (Start / Stop)
Alternar HUD Tático T — Exibe ou oculta o Head-Up Display (visão militar)
Alternar Janela Câmera C — Abre/fecha o feed de vídeo em tempo real
Alternar Janela Mapa M — Abre/fecha o mapa tático de navegação
Alternar Janela GPS G — Exibe o painel de telemetria GPS da Central e do Drone
Sair Esc — Fecha a janela do cockpit
4. Operação Prática

Passo a Passo: Como Rodar a Simulação

1. Abra o Simulador

Inicie o simulador.exe. Na janela do simulador:

  • Selecione o drone desejado (ex: Cheerson CX-10W, DJI Tello, MAVLink).
  • Verifique que o status de escuta de rede local está ativo (endereço 127.0.0.1).

2. Configure o Cockpit

Inicie o drone.exe e clique no botão Config:

  • Na aba Tipo Equipamento, selecione o mesmo modelo/protocolo escolhido no simulador.
  • Ative a opção Simulado (127.0.0.1).
  • Verifique seu dispositivo na aba Joystick ou consulte a aba Teclado.

3. Voe!

Volte à tela principal e clique no botão Start (ou tecle Enter):

  • Os LEDs acenderão confirmando o fluxo de telemetria.
  • Decole pressionando 3 ou acelerando suavemente em E.
  • Abra o HUD Tático teclando T e o Mapa teclando M.
5. Conectividade Online

Mundo Compartilhado (Multiplayer)

O Cockpit Drone suporta o compartilhamento de espaço aéreo em tempo real. Vários pilotos podem se conectar ao mesmo servidor para visualizar os drones uns dos outros no mapa e nas telas de telemetria.

Configuração da API de Mundo

Tanto o simulador quanto o cockpit podem apontar para o servidor oficial de simulação:

URL da API de Mundo: https://maurinsoft.com.br/cockpit/api.php

Quando ativado:

  • Drones em um raio de até 2 km da sua posição geográfica aparecem automaticamente marcados no seu mapa tático.
  • Informações de altitude, rumo e velocidade de cada participante são sincronizadas.
  • O servidor conta com proteção automática de limites de sessão e persistência de dados.