Criando um driver linux

Iremos abordar neste artigo, como criar um device driver em linux.

Pré requisitos

Instale os seguintes pacotes:

sudo apt-get install linux-headers-generic
apt-get install linux-headers-`uname -r`

Instale o gcc:

sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install build-essential
apt-get install linux-virtual

GIT do Projeto

https://github.com/marcelomaurin/devicedriver_sample

Compilando o projeto

Abaixo o vídeo explicativo do tópico que será abordado aqui:

Agora vamos ao nosso código, crie um programa hello.c, conforme o código abaixo:

/*
 *  hello.c - The simplest kernel module.
 */
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>	/* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>	/* Needed for KERN_INFO */

static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_INFO "Hello world 1.\n");

	/*
	 * A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded.
	 */
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "Goodbye world 1.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("MARCELO MAURIN MARTINS");

Agora crie o Makefile:

obj-m += hello.o

all:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean