Doctor – Implementação Carga de Aplicação
Neste final de semana, implementei a carga de aplicativo do doctor.
Nele é possível realizar o processo de criação das receitas, que serão armazenadas no doctor.
Tambem foi dado inicio ao controle dos servos motores.
Onde foi implementado rotinas:
- Armazenamento das posições de cada modulo (incompleto)
- Posição dos servo motores (incompleto)
- RESET , Calibração (incompleto)
Foi um dia cansativo, porem muito foi implementado.