{"id":25853,"date":"2025-02-02T13:40:42","date_gmt":"2025-02-02T16:40:42","guid":{"rendered":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/?p=25853"},"modified":"2025-02-02T16:58:22","modified_gmt":"2025-02-02T19:58:22","slug":"doctor-mudanca-02-02-2025","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/doctor-mudanca-02-02-2025\/","title":{"rendered":"Doctor &#8211; Mudan\u00e7a 02\/02\/2025"},"content":{"rendered":"\n<p>No dia de hoje, foram feitas as seguintes mudan\u00e7as:<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Transporte_firmware.ino<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>Foi criado o flgComando, que permite identificar inicio e termino de comandos , mesmo sendo ass\u00edncronos.<\/li>\n\n\n\n<li>Inclus\u00e3o do par\u00e2metro desativaMotores no Setup, para que n\u00e3o force os servomotores do bra\u00e7o quando este n\u00e3o estiver em uso.<\/li>\n\n\n\n<li>Mudan\u00e7a da posi\u00e7\u00e3o do servo 4 do bra\u00e7o (garra) para que fique em uma posi\u00e7\u00e3o onde \u00e9 o fechamento da garra.<\/li>\n\n\n\n<li>Mudan\u00e7a do controle &#8220;Servo N movido para posi\u00e7\u00e3o:&#8221; para &#8220;BRACO:N=&#8221;, essa mudan\u00e7a ir\u00e1 facilitar a captura do gerenciador<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p><strong>Gerenciador<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>Mudan\u00e7a das conex\u00f5es de Serial para TCP, usando os protocolos e servi\u00e7os criandos em dias anteriores.<\/li>\n\n\n\n<li>Cria\u00e7\u00e3o do toolprinter<\/li>\n\n\n\n<li>Ajuste do protocolo TIMP para receber o formul\u00e1rio ao inves da porta tcp.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>No dia de hoje, foram feitas as seguintes mudan\u00e7as: Transporte_firmware.ino Gerenciador<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":25271,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[31],"tags":[],"class_list":["post-25853","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-docto"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/25853","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=25853"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/25853\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":25867,"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/25853\/revisions\/25867"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/media\/25271"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=25853"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=25853"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=25853"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}