{"id":611,"date":"2019-05-09T08:31:54","date_gmt":"2019-05-09T11:31:54","guid":{"rendered":"http:\/\/maurinsoft.com.br\/?p=611"},"modified":"2019-05-09T08:31:54","modified_gmt":"2019-05-09T11:31:54","slug":"funcionalidades-de-controle-de-servo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/funcionalidades-de-controle-de-servo\/","title":{"rendered":"Funcionalidades de Controle de Servo"},"content":{"rendered":"\n<p>Foi implementado os comandos SERVOX e SERVOY, para posicionamento dos servo motores da cabe\u00e7a.<\/p>\n\n\n\n<p>Comandos como varre servo e outras funcionalidades n\u00e3o ser\u00e3o desenvolvidas nessa vers\u00e3o, ficando para a pr\u00f3xima.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/maurinsoft.com.br\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/SERVOX.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-614\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>A vers\u00e3o 2.0 do m\u00f3dulo MCabeca2 esta encerrada.<\/p>\n\n\n\n<p>Agora, estarei iniciando o m\u00f3dulo MBase, que ser\u00e1 respons\u00e1vel pelo controle dos devices da base de rodas.<\/p>\n\n\n\n<p>Como sersor de alimenta\u00e7\u00e3o, corrente, reles liga desliga, sersor de voltagem,  entre outros m\u00f3dulos.<\/p>\n\n\n\n<p>Estarei tamb\u00e9m corrigindo o livro, para incluir estes novos m\u00f3dulos.<\/p>\n\n\n\n<p>Lista final dos comandos do m\u00f3dulo <strong>MCabeca2<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li> MAN &#8211; Manual de comandos<\/li><li> ACENDEOLHOS &#8211; Acende a luz dos olhos<\/li><li> APAGAOLHOS &#8211; Apaga a luz dos olhos<\/li><li> OLHODIREITO &#8211; Acende a luz dos olho direito<\/li><li> OLHOESQUERDO &#8211; Acende a luz dos olho esquerdo<\/li><li>ACEL &#8211; Acelerometro<\/li><li>ULTRA &#8211; Ultrasom<\/li><li>GAS &#8211; Sensor Gas<\/li><li>VERSAO &#8211; Versao do Firmware<\/li><li>TESTE &#8211; Teste de Movimento<\/li><li>LASERON &#8211; Acende o Laser<\/li><li>LASEROFF &#8211; Apaga o Laser<\/li><li>LUZAZULON &#8211; Acende luz azul da cabe\u00e7a<\/li><li>LUZAZULOFF &#8211; Apaga luz azul da cabe\u00e7a<\/li><li>LUZVERDEON &#8211; Acende luz verde da cabe\u00e7a<\/li><li>LUZVERDEOFF &#8211; Apaga luz verde da cabe\u00e7a<\/li><li>LUZVERMELHAON &#8211; Acende luz vermelha da cabe\u00e7a<\/li><li>LUZVERMELHAOFF &#8211; Apaga luz vermelha da cabe\u00e7a<\/li><li>SERVOX:posicao; &#8211; Posiciona no angulo o servo X<\/li><li>SERVOY:posicao; &#8211; Posiciona no angulo o servo Y<\/li><li>DHT22 &#8211; SENSOR HUMIDADE E TEMPERATURA<\/li><\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Foi implementado os comandos SERVOX e SERVOY, para posicionamento dos servo motores da cabe\u00e7a. Comandos como varre servo e outras funcionalidades n\u00e3o ser\u00e3o desenvolvidas nessa vers\u00e3o, ficando para a pr\u00f3xima. A vers\u00e3o 2.0 do m\u00f3dulo MCabeca2 esta encerrada. Agora, estarei iniciando o m\u00f3dulo MBase, que ser\u00e1 respons\u00e1vel pelo controle dos devices da base de rodas. [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[13],"tags":[],"class_list":["post-611","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotinics"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/611","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=611"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/611\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=611"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=611"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/maurinsoft.com.br\/wp\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=611"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}