Hoje foi um dia longo, escrevi praticamente do zero, o m\u00f3dulo MBase.<\/p>\n\n\n\n
Hardwares instalados na Base:<\/p>\n\n\n\n
O pinout \u00e9 o posicionamento dos pinos, representando as liga\u00e7\u00f5es com o processador.<\/p>\n\n\n\n
\/\/Motor
define PINO_ENA 6
define PINO_IN1 8
define PINO_IN2 9
define PINO_IN3 10
define PINO_IN4 11
define PINO_ENB 7
int pinHumidade = A2; \/\/ok
int pinVoltagem = A5;
int pinAmp = A4;
int pinReleVago= 4;
int pinReleChave = A0;
int pinReleCarregador= 5;
int pinLedGreen = 6; \/\/Aviso de bateria
int pinBTTX = A7;
int pinBTRX = A6;
int pinVoltagemBat = A1;<\/pre>\n\n\n\nComandos<\/h2>\n\n\n\n
Os comandos dispon\u00edveis de a\u00e7\u00e3o, permitem realizar as leituras ou a\u00e7\u00f5es no dispositivo:<\/p>\n\n\n\n
Serial.println(\"MAN - Manual de comandos\");
Serial.println(\"VOLTS - Leitura de voltagem do sistema\");
Serial.println(\"VBATT - Leitura de voltagem da bateria\");
Serial.println(\"AMPS - Leitura de corrente da bateria\");
Serial.println(\"FRENTE - Avan\u00e7a o rob\u00f4\");
Serial.println(\"PARAR - Para o robo\");
Serial.println(\"GIRADIR - Gira a direita\");
Serial.println(\"BATERIA - Chaveia P Bateria\");
Serial.println(\"EXTERNA - Chaveia P alim. externa\");
Serial.println(\"LE_ALIMENTACAO - Verifica alimentacao \");
Serial.println(\"GIRAESQ - Gira a esquerda\");
Serial.println(\"CARR_ON - Ativa o carregador\");
Serial.println(\"CARR_OFF - Desativa o carregador\");
Serial.println(\"VAGOON - Ativa o Rele Vago\");
Serial.println(\"VAGOOFF - Desativa o Rele Vago\");
Serial.println(\"DHT11 - HUMIDADE\/TEMPERATURA\");<\/pre>\n\n\n\nLeituras continuas<\/h2>\n\n\n\n
O Arduino, permite um ciclo constante de Leituras para os devices. Algumas s\u00e3o constantes, outras sazonais.<\/pre>\n\n\n\n\/\/Realiza Leituras de dispositivos
void Leituras()
{
Serial_Read();
Bluetooth_Read();
Le_Volts();
Le_Amp();
Le_DHT11();
Le_GPS();
}
<\/div><\/p>\n\n\n\nPend\u00eancias<\/h2>\n\n\n\n
Falta implementar os controles e monitoramento da bateria.<\/p>\n\n\n\n
Seguindo a regra a seguir:<\/p>\n\n\n\n
- Ao ligar o device, deve sempre indicar o padr\u00e3o de bateria.<\/li>
- Ao verificar que a alimenta\u00e7\u00e3o externa esta ativa, deve chavear para alimenta\u00e7\u00e3o externa<\/li>
- Quando em alimenta\u00e7\u00e3o externa, e com a bateria em n\u00edvel inferior de 90% de carga, deve iniciar a recarga.<\/li>
- Quando o rob\u00f4 estiver com carga inferior a 70% deve notificar atrav\u00e9s de mensagem na serial.<\/li>
- Quando o rob\u00f4 estiver com carga inferior a 60% e estiver com alimenta\u00e7\u00e3o externa, deve automaticamente chavear para este.<\/li>
- <\/li><\/ol>\n\n\n\n
Download<\/h2>\n\n\n\n