Aqui incluiremos uma série de informações sobre o projeto da base rodas. O Base rodas é a parte do robô que possui a alimentação, e os componentes de locomoção, como rodas, motor, ponte Hm sensores de corrente e tensão, alem de reles. A diferença da versão 1 para 2, esta no conceito de tudo que … Continue lendo Base Rodas