Base Rodas

Aqui incluiremos uma série de informações sobre o projeto da base rodas.

O Base rodas é a parte do robô que possui a alimentação, e os componentes de locomoção, como rodas, motor, ponte Hm sensores de corrente e tensão, alem de reles.

A diferença da versão 1 para 2, esta no conceito de tudo que é importante, esta na base.

Uma das maiores dificuldades do projeto inicial, é que a base possuia muitos fios conectando indo e voltando para o corpo e os demais membros.

Agora, passaremos 4 cabos, 12V,GND, 5V, USB. Tudo mais, é controlado na própria base.

A própria base é um robô, pois é independente do resto do corpo.

Podendo existir por si só.

Lista de Componentes da Base Rodas:

3 relês
2 Sensores de voltagem
1 sensor de corrente
Controlador 12V para 5V
Arduino nano e seu shield
Ponte H
sensor de temperatura e humidade DHT11
Bluetooth
Bateria 4200mah 11.1Volts
4 rodas com redutor
base acrílico para sustentação
prolongadores metálicos de 15cm
Tampa acrílica para fixação superior

Esquemáticos elétrico

Aqui, serão incluídos os esquemáticos das ligações elétricas do robotinics.

Peço desculpas, se alguns símbolos não estão conforme padrão, pois a ferramenta que usei para diagramar não possuía todos os símbolos. Então peguei os mais próximos.

Aqui, podemos ver a conexão entre os motores e a ponte-H, mostrando como o arduino nano se comunica.