LIB libusb
Quem tem um PC, sabe que praticamente qualquer dispositivo atualmente esta conectado na USB.
Os dispositivos USB são cada vez mais populares, por sua praticidade e simplicidade.
O desenvolvimento e integração no linux, sempre foi um caminho tortuoso, neste post estarei desvendando um pouco de como funciona o desenvolvimento e o caminho a ser traçado.
O projeto libusb, é uma lib desenvolvida em C, para Linux, ela permite utilizar o protocolo USB da versão 1.0 até a 3.1.
O site do projeto pode ser visto:
O git do projeto pode ser baixado facilmente através do seguinte repositório:
https://github.com/libusb/libusb/releases
Instalação no linux
A instalação da libusb pode ser feita de duas formas:
- Compilação do fonte através da baixa e compilação manual.
- Baixar os pacotes no linux
Estaremos tratando aqui, do segundo método, pois é o mais prático e direto.
Existem dois pacotes da lib usb:
- Uma uso e distribuição (libusb-1.0-0), não permite compilar.
- Lib destinada ao desenvolvimento e compilação. (libusb-1.0-0-dev)
Desenvolvimento em C
Para desenvolver em C, primeiramente precisaremos instalar as seguintes dependencias.
apt install libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-0
Dependências para compilação
O pacote -dev, incluirá na pasta /usr/local/include os headers que permitem a compilação da lib.
No projeto fonte: https://github.com/libusb/libusb/archive/refs/tags/v1.0.24.zip
Você encontra uma pasta com uma série de fontes, exemplos (exemples).
Entre os exemplos estão o listdevs.c, que vemos no código abaixo:
/*
* libusb example program to list devices on the bus
* Copyright © 2007 Daniel Drake <dsd@gentoo.org>
*
* This library is free software; you can redistribute it and/or
* modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
* License as published by the Free Software Foundation; either
* version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
*
* This library is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
* Lesser General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
* License along with this library; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*/
#include <stdio.h>
#include "libusb.h"
static void print_devs(libusb_device **devs)
{
libusb_device *dev;
int i = 0, j = 0;
uint8_t path[8];
while ((dev = devs[i++]) != NULL) {
struct libusb_device_descriptor desc;
int r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
if (r < 0) {
fprintf(stderr, "failed to get device descriptor");
return;
}
printf("%04x:%04x (bus %d, device %d)",
desc.idVendor, desc.idProduct,
libusb_get_bus_number(dev), libusb_get_device_address(dev));
r = libusb_get_port_numbers(dev, path, sizeof(path));
if (r > 0) {
printf(" path: %d", path[0]);
for (j = 1; j < r; j++)
printf(".%d", path[j]);
}
printf("\n");
}
}
int main(void)
{
libusb_device **devs;
int r;
ssize_t cnt;
r = libusb_init(NULL);
if (r < 0)
return r;
cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devs);
if (cnt < 0){
libusb_exit(NULL);
return (int) cnt;
}
print_devs(devs);
libusb_free_device_list(devs, 1);
libusb_exit(NULL);
return 0;
}No código acima, irei apresentar apenas alguns poucos pontos, que acredito serem chaves para o entendimento desta api.
O include #include “libusb.h”, permite usar a api do c, este é um passo importante que apesar de notório, achei bom comentar.
A criação da variavel dev, conforme segue:
libusb_device *dev;
É importante, pois este, guardará as informações dos dispositivos.
A chamada da função libusb_get_device_descriptor, coleta as informações do device alvo. Lembrando que dispositivos usb no linux
int r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
O dispositivo e suas propriedades, podem ser visualizados, através da chamada de suas propriedades, como segue desc.idVendor .
Por fim, a listagem dos dispositivos conectados, pode ser obtida, pela função:
cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devs);
Podemos notar a simplicidade desta api.
Espero ter ajudado a entender um pouco mais sobre USB e acesso a dispositivos.
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