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Implementações de 14/10

Hoje realizei alguns ajustes quanto a alimentação dos 5V. Incluindo um distribuidor em Barra artesanal.

Ao expandir os devices, a alimentação USB padrão fornecida pelo arduino não é suficiente.

Desta forma os dispositivos passaram a ter uma alimentação externa.

Tambem adequei a alimentação da impressora termica, incluindo um numero maiores de pontos de 5V e GND.

Além disso, fiz a documentação dos comandos já implementados.

Retirei a impressão inicial, pois entendo que a mesma é muito dispendiosa.

Também corrigi a função Etiqueta, criando uma estrutura para armazenar as informações da etiqueta. Na qual chamei, através de uma epifania de criatividade de ETIQUETA para a estrutura e etiqueta para a variável global.

Codifiquei o comando TEMPERATURA para SENSOR, pois é mais adequado ao uso, já que não é só temperatura que é lida.

Corrigi o passo do servo motor de 17 para 10, pois o servo que estou usando o valor é mais adequado. Foi identificado, que é necessário criar uma variavel customizavel, igual ao DEFMOD, com objetivo de armazenar este dado. Talvez chame de DEFSET, onde poderei gravar um conjunto grande de parametros.

Teste realizado em 14/10/2022

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Doctor – chglog – 13/10

Foram realizadas as seguintes mudanças nestes últimos 3 dias:

  • Correções da parametrização da posição dos módulos.
  • Upload de Receitas
  • Download de Receitas
  • Parâmetro de Checkin de Aplicação tools
  • Nova versão de Tools
  • Desenvolvimento de protótipo de equipamento
  • Documentação técnica associada aos tópicos
  • Implementação do firmware do arduino dos tópicos acima descritos
  • Implementação do Tools dos tópicos acima descritos

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Correção 11/10

Foi implementado no Doctor as rotinas associadas ao comando DEFMOD, que é responsável pelo armazenamento das posições dos módulos.

Execução dos módulos

Para gravação da posição usamos o comando DEFMOD, conforme figura abaixo:

Passando o modulo que se deseja gravar e o valor associado.

Os valores associados ao módulo, são sempre lidos no start do equipamento.

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Doctor – Implementação Carga de Aplicação

Neste final de semana, implementei a carga de aplicativo do doctor.

Nele é possível realizar o processo de criação das receitas, que serão armazenadas no doctor.

Tambem foi dado inicio ao controle dos servos motores.

Onde foi implementado rotinas:

  • Armazenamento das posições de cada modulo (incompleto)
  • Posição dos servo motores (incompleto)
  • RESET , Calibração (incompleto)

Foi um dia cansativo, porem muito foi implementado.

Sistemas Analogicos I
Eletronica analogica

Primeiro resolva o valor da corrente na base emissor.

Beta (B) é o ganho entre o coletor emissor , e o valor da base

Depois calcula o valor do circuito entre a base e o emissor.

O que preciso estudar.

b = ganho

Estudar Mile, micro, pico.

  • Tera T = 10 ^12
  • Giga G = 10 ^9
  • Mega M = 10^6
  • K kilo a = 10 ^3
  • amp a
  • mile m = 10^-3
  • micro u = 10^-6
  • nano n = 10 ^-9
  • pico p = 10 ^-12

Estudar base emissor coletor.

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Revisão 1.1 dos Pés

Implementei a montagem da primeira versão, onde foi identificado um problema no acoplamento na base. Para corrigir este problema, implementamos a revisão 1.1 do stl.

Visão do pé impresso.
Espaço do parafuso de fixação da peça

Posição de apoio na mesa dos pés.
Visão dos pés correndo no trilho 20×20

O arquivo do Pés para perfil 20×20 pode ser baixado para impressão no seguinte link:

https://github.com/marcelomaurin/doctor/tree/main/mecanica/stl

Eletricidade
Trabalho Eletricidade
  1. Dado a seguinte malha

Resolução

Primeiro iremos calcular o valor do Rreq, para isso sabendo que a resistencia em série é Rreq = R1+R2+R3+ R4+R5, faremos a apresentação dos valores.

Rreq = R1 + 12+22+25+15 -> Onde o valor de

RReq = R1+74

Agora sabendo a resistencia de R2 achamos o valor da Corrente

Aplicamos a formula P= R x i^2

108 = 12 i^2 -> 12i^2 = 108;

i^2 = 108/12 -> i^2 = 9;

então i= 3A

Por fim sabendo V e i Acha-se o R

V = Rreq x i -> 360 = (R1+74) x 3 -> R1+74 = 360 /3 -> R1 = 120-74 ->

Portanto R1 = 46

Resposta C

2) Conforme enunciado

Iremos calcular baseado no valor da corrente total, onde o valor Itotal é dado , e o IR234, será calculado e subtraido do total.

Primeiro achamos o valor RTotal; P = Rtot x i^2 -> 2052 = Rtot x 19 ^2

Rtot = 2052 / 361 -> Rtot = 5,68 ohms

Agora achamos a R234 -> 9 x 27 x 54 / 9 +27 + 54 -> 13122/90 -> R234 = 145,8 ohms

Agora achamos a tensao total

P = V .I -> 2052 = V x19 -> V 2052/19 -> V = 108V

calculando o valor de cada corrente.

IR2=12A

IR3=4A

iR4=2A

baseado na corrente total 19a achamos a corrente de r1.

r1=1A

Dai aplicamos R1=V/I-> R1=108ohms

Resposta E 108Ohms

3) Questao




Primeiro Acha-se a Resistencia R24 = 20 x 80 / 20+80 -> 1600 /100 -> 16ohms

Em seguida acha-se a R2457 -> 16 +22+12 -> R2467 = 50 ohms

Agora calculamos o R52467 -> 75 x 50 / 75 +50 -> 3750 / 125 -> R52467 = 30 ohms

Por fim temos uma malha em série, conforme apresentado.

Rtot = 4 + 30 +46 -> 80 ohms.

Resposta C

4) Questão

como se resolve

este exercicio precisa ser analisado

Química Sem categoria
Modelo atômico de Rutherford

A natureza elétrica da matéria.

Os raios catódicos foram descobertos em experimentos de descarga elétricas em gases a baixa pressão.

O elétron e o proton.

Os raios catódicos são fluxos de particulas negativas chamadas eletrons.

O modelo atômico de Thomsom surgiu do reconhecimento da natureza eletrica da máteria e da comprovação de que o atomo nao eh indivisivel.

O proton é uma particula subatomica de massa 1836 vezes maior que o eletron.

Isotopos – muda o nro de neutrons.

Isobaros – massa igual, protons diferentes.

Isotonos – Mesma quantidade de neutros.

Ions – Quando existe diferença entre protons e eletrons.

Anion – Negativo, Catio – Positivo.

Ligações Química (Resumo)

Ligações Interatômicas

A ligações interatômicas

Apenas os gases nobres (He, Ne, Ar, Kr, Xe, Rn), nas condições ambientes, apresentam átomos estaveis isolados, isto é, não unidos a outros atomos.

Regra do octeto

A eletrosfera é a parte mais externa dos atómos. E, como o núcleo é muito pequeno, parece razoável considerar que a interação entre os átomos tenha a participação da eletrosfera.

Um átomo estará estavel quando sua última camada possuir 8 eletrons ( ou 2, caso se trate da camada K)

Os átomos de gases nobres tendem a se manter não combinados. Portanto, isso parece indicar que um átomo se estabiliza quando possui uma estratosfera semelhante a de um gás nobre.

3 Tipos de ligação interatômica

  • Ligação Ionica
  • Ligação covalente
  • Ligação metálica.

Ligação Iônica

Metais tendem a perder eletrons e não metais tendem a receber eletrons. Cátion e ânios assim formados se atraem, estabelecendo ligação iônica.

  • Sódio (Na) 1s² 2s² 2p6 3s¹

Tende a perder eletrons

Na+ 1s² 2s² 2p6

Cloro Ametal 1s² 2s² 2p6 3s² 3p5

Tende a receber eletron

Cl- 1s² 2s² 2p6 3s² 3p6

Apresenta os eletrons da camada de valência.

Escrevendo a fórmula do composto iônico

Ao serem escritas as formulas para os compostos ionicos, duas regras podem ser seguidas:

  1. O Ion Positivo é sempre escrito primeiro na fórmula
  2. II A relação de ions positivos e negativos é empre escolhida de forma que o total de cargas positivas e negativas seja igual, resultando carga total nula.

Cloreto de Calcio

Ligações químicas

Exemplo

Qual a fórmula do composto Mg e P

Resolução

Para se ter o composto neutro o total de carga negativas e positivas deve ser multiplo de 2+ e 3-, então :

(2+) x 3 = 6+

(3-) x 2 = 6-

Total 0

Sendo assim, a formula do composto será Mg3 P2

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