Netcat
netcat é uma ótima solução para quem precisa realizar testes de conexão no linux.
Para instalar:
apt-get install nc
Para conectar no servidor:
nc <ip> <porta>
Para conectar como servidor:
nc -l <porta> [hello client]
Correção no firmware no FelineSrv.ino
Corrigi a versão do firmware do FelineSrv.ino, com esta correção garanto que o envio e recebimento de dados do TCP <-> Serial, foi corretamente estabelecidos.
Utilizei o nc (netcat) do linux para testar.
Ainda resta alguns bugs no ssc.
Vamos ao trabalho!
Funcionalidades de Controle de Servo
Foi implementado os comandos SERVOX e SERVOY, para posicionamento dos servo motores da cabeça.
Comandos como varre servo e outras funcionalidades não serão desenvolvidas nessa versão, ficando para a próxima.
A versão 2.0 do módulo MCabeca2 esta encerrada.
Agora, estarei iniciando o módulo MBase, que será responsável pelo controle dos devices da base de rodas.
Como sersor de alimentação, corrente, reles liga desliga, sersor de voltagem, entre outros módulos.
Estarei também corrigindo o livro, para incluir estes novos módulos.
Lista final dos comandos do módulo MCabeca2
- MAN – Manual de comandos
- ACENDEOLHOS – Acende a luz dos olhos
- APAGAOLHOS – Apaga a luz dos olhos
- OLHODIREITO – Acende a luz dos olho direito
- OLHOESQUERDO – Acende a luz dos olho esquerdo
- ACEL – Acelerometro
- ULTRA – Ultrasom
- GAS – Sensor Gas
- VERSAO – Versao do Firmware
- TESTE – Teste de Movimento
- LASERON – Acende o Laser
- LASEROFF – Apaga o Laser
- LUZAZULON – Acende luz azul da cabeça
- LUZAZULOFF – Apaga luz azul da cabeça
- LUZVERDEON – Acende luz verde da cabeça
- LUZVERDEOFF – Apaga luz verde da cabeça
- LUZVERMELHAON – Acende luz vermelha da cabeça
- LUZVERMELHAOFF – Apaga luz vermelha da cabeça
- SERVOX:posicao; – Posiciona no angulo o servo X
- SERVOY:posicao; – Posiciona no angulo o servo Y
- DHT22 – SENSOR HUMIDADE E TEMPERATURA
Melhoria no MCabeca2
Foi implementado em 8/4/2019, nova versão do MCabeca2, onde inclui as seguintes facilidades:
- DHT22 – Sensor de Humidade e Temperatura
- Correção do Sensor de proximidade
- Implementação das funcionalidades do Led
- Correção da leitura serial de comandos
- Modificações do código
- Comando de ação do Laser
Pendências
Inclusão de comando de posicionamento do servo-motor X e Y
Novo vídeo sobre Opencv
Abaixo apresento um vídeo explicativo sobre opencv.
Apresentando detalhes do meu livro.
Inicio versão 1.2
Comecei o trabalho da edição 1.2, que ainda esta em betha, onde foram incluídos ao livro:
- Detecção de face com python
- Melhorias sobre explicação do gcc
- Práticas de uso do gdb
- Uso do kdevelop como IDE C
- Melhorias no detalhamento do motion
Ainda estou trabalhando no KDEVELOP, e também incluirei o site para apresentar uma visão melhor de como gerenciar as informações do robotinics.
A idéia do livro é ser uma refecia para o desenvolvimento IoT, em especial para projetos robóticos.
Versão 1.1 Beta
Versão realizada em 21/04/2019.
Mudança de layout na tela de configuração
Entre as modificações realizadas:
- Alinhamento dos botões e componentes
- Criação de agrupamento de componentes TCP, Serial Parâmetros.
- Ajuste das abas
- Implementação do String de Inicialização, para permitir inclusão de parâmetro para reconhecer que a conexão Serial esta pronta para ser usada, desta forma permitir subir o Socket de forma automática.
- Bloco Hexa String, permite incluir um string de fim de bloco, permitindo o controle do bloco. Tambem utilizado para marcar fim de linha.
Tem as mesmas funcionalidades da aba Serial, porem permite visualizar os dados do Socket.
Isolamento entre informações de conexão Serial e TCP.
Aparência do browser melhorada, com opção de coloração para indicação de status de conexão.
Inclusão de negrito nos blocos de status.
Compilador Java
Uma boa opção para estudar e aprender o java, é o uso dos compiladores Online.
Um ótimo exemplo e que eu uso é o https://www.compilejava.net/
Exemplo simples de código em Python
Segue um programa simples em Python, este seria o exemplo 2, o primeiro exemplo é o famoso hello world, e o dois a soma de notas,
import decimal
print('Programa Exemplo em PYTHON para notas de aluno\n')
print('Exemplo simples de uso desta linguagem\n')
nome = input('digite o nome do aluno: ')
nota1 = decimal.Decimal(input('digite a primeira nota do aluno:'))
nota2 = decimal.Decimal(input('digite a segunda nota do aluno:'))
nota3 = decimal.Decimal(input('digite a terceira nota do aluno:'))
nota4 = decimal.Decimal(input('digite a quarta nota do aluno:'))
mediacorte = decimal.Decimal('6')
media = (nota1 + nota2 + nota3 + nota4 ) /4
if (media >= mediacorte):
print('Aluno:',nome,' aprovado com média:',media)
else:
print('Aluno reprovado')A seguir o vídeo de treinamento deste exemplo: ankara escort çankaya escort ankara escort çankaya escort escort ankara çankaya escort escort bayan çankaya istanbul rus escort eryaman escort escort bayan ankara ankara escort kızılay escort istanbul escort ankara escort ankara rus escort escort çankaya ankara escort bayan istanbul rus Escort atasehir Escort beylikduzu Escort Ankara Escort malatya Escort kuşadası Escort gaziantep Escort izmir Escort
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