Doctor – Mudança 02/02/2025

No dia de hoje, foram feitas as seguintes mudanças:

Transporte_firmware.ino

1. Foi criado o flgComando, que permite identificar inicio e termino de comandos , mesmo sendo assíncronos.
2. Inclusão do parâmetro desativaMotores no Setup, para que não force os servomotores do braço quando este não estiver em uso.
3. Mudança da posição do servo 4 do braço (garra) para que fique em uma posição onde é o fechamento da garra.
4. Mudança do controle “Servo N movido para posição:” para “BRACO:N=”, essa mudança irá facilitar a captura do gerenciador

Gerenciador

1. Mudança das conexões de Serial para TCP, usando os protocolos e serviços criandos em dias anteriores.
2. Criação do toolprinter
3. Ajuste do protocolo TIMP para receber o formulário ao inves da porta tcp.