25/05/2019
Temos problemas Infelizmente a bateria de 4200mah esta ruim, passou o dia inteiro carregando e ainda esta com 4.5Volts. Novidades…
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Ontem chegou o sensor de tensão e conector da bateria de lipo. Com estes dois últimos equipamentos, agora eu consigo…
Hoje foi um dia longo, escrevi praticamente do zero, o módulo MBase. Hardware Hardwares instalados na Base: Ponte H Sensor…
Segue abaixo o script do robô: configuracam.sh : sudo modprobe bcm2835-v4l2
netcat é uma ótima solução para quem precisa realizar testes de conexão no linux. Para instalar: apt-get install nc Para…
Corrigi a versão do firmware do FelineSrv.ino, com esta correção garanto que o envio e recebimento de dados do TCP…
Foi implementado os comandos SERVOX e SERVOY, para posicionamento dos servo motores da cabeça. Comandos como varre servo e outras…
Foi implementado em 8/4/2019, nova versão do MCabeca2, onde inclui as seguintes facilidades: DHT22 – Sensor de Humidade e Temperatura…
Onde aprendi alem de reconhecer faces, tambem a identifica-las