O Eagle foi utilizado em 2014, na confecção de várias placas.
Eu realizava a montagem dos layouts dos circuitos, e posteriormente criava as visões das placas geradas no Solidworks.
A integração destas ferramentas, permitiram criar grande parte dos trabalhos acadêmicos apresentados neste.
Neste link encontrará os arquivos gerados no eagle e nesta integração.
https://github.com/marcelomaurin/robotinics/tree/master/Eletronic/eagle