Alem da conexão TCP, incorporada no Controler, o projeto recebeu a capacidade de ser controlado ou por USB/Serial ou por módulo bluetooth.
Em ambos os casos (serial ou blue tooth) a ferramenta bluetooth realiza a tarefa.
A principal diferença entre o controler e o bluetooth é o receptor dos comandos.
No caso do controler o Raspberry recepciona os comandos através do serviço srvMonitor2.
Já no caso do bluetooth a recepção se dá direto pelo arduino base. Que tem seu protocolo, e recepciona os comandos executando as tarefas.
Vídeo de apresentação
Git do Projeto
https://github.com/marcelomaurin/bluetooth
Configurações
Para controlar, basta entrar na aba configurações e indicar a porta ao qual esta localizado o device.
![](http://maurinsoft.com.br/wp-content/uploads/2022/07/image-57.png)
Controle de movimentos
O controle de movimentos, apesar de simples, permite a movimentação dos dispositivos, através do arraste.
![](http://maurinsoft.com.br/wp-content/uploads/2022/07/image-58.png)
A movimentação do robô é feita na aba movimento.
![](http://maurinsoft.com.br/wp-content/uploads/2022/07/image-59.png)
Leitura de informações externas de sensoriamento
Devices associados ao robô, como seus sensores são controlados na aba acessórios
![](http://maurinsoft.com.br/wp-content/uploads/2022/07/image-60.png)
Acesso por bluetooth
A comunicação por bluetooth exige que seu computador tenha um device bluetooth, em geral notebooks apresentam este recurso. Caso seu equipamento tenha, ative o bluetooth e tente localizar o device bluetooth, pareando o device do robô.
Ao parear, surgirá um novo dispositivo serial em seu computador.
Anote a porta e ao entrar no software indique a porta, finalizando com o botão conectar.
Acesso por USB/Serial
Para acesso por usb serial, é necessário desconectar o arduino base do seu raspberry e conectar o arduino em seu PC.
Ao conectar, surgirá um novo dispositivo serial em seu computador.
Anote a porta e ao entrar no software indique a porta, finalizando com o botão conectar.
Instalador
O instalador pode ser baixado no repositório do git, na pasta bin
Procedimento de Instalação
Ao iniciar a instalação do bluetooth, surgirá uma tela, solicitando o idioma a ser utilizado.
![](http://maurinsoft.com.br/wp-content/uploads/2022/08/image-17.png)
Click em OK , e siga para a próxima etapa.
Nesta etapa, será indicado o local de instalação.
![](http://maurinsoft.com.br/wp-content/uploads/2022/08/image-18.png)
Selecione um novo local, ou caso tudo ok, click em avançar.
Caso queira criar um atalho na área de trabalho, click Criar um atalho.
![](http://maurinsoft.com.br/wp-content/uploads/2022/08/image-19.png)
Click em avançar para a próxima etapa.
Agora, confirme as informações de instalação e click em seguir.
![](http://maurinsoft.com.br/wp-content/uploads/2022/08/image-20.png)
Para dar inicio a instalação, click em Instalar.
Ao faze-lo, o processo de instalação dos arquivos, seguirá.
Ao finalizar a instalação surgirá uma tela, conforme apresentado a seguir.
![](http://maurinsoft.com.br/wp-content/uploads/2022/08/image-21.png)
Click no botão concluir.