Melhoria no MCabeca2

Foi implementado em 8/4/2019, nova versão do MCabeca2, onde inclui as seguintes facilidades:

• DHT22 – Sensor de Humidade e Temperatura
• Correção do Sensor de proximidade
• Implementação das funcionalidades do Led
• Correção da leitura serial de comandos
• Modificações do código
• Comando de ação do Laser

Pendências

Inclusão de comando de posicionamento do servo-motor X e Y