Diário de Bordo – 15/02/2025

Neste dia minha preocupação é com a instabilidade e imprecisão dos movimentos da esteira do braço robótico.

Foram tratados códigos referentes ao movimento do braço.
Foi feito um controle do operador, para apresentar de forma mais real o controle deste movimento, através de diversas capturas de status deste firmware e visualização destes.
Correções de pequenos erros no código, e ajustes.
Criação de Roteiro de Movimento, com a inclusão do botão Registra movimento
Correção função MENSAGEM=
Correção função MSGSTOP=

Ajustes no Modulo de PH