Funcionalidades de Controle de Servo
9 de maio de 2019Foi implementado os comandos SERVOX e SERVOY, para posicionamento dos servo motores da cabeça.
Comandos como varre servo e outras funcionalidades não serão desenvolvidas nessa versão, ficando para a próxima.
A versão 2.0 do módulo MCabeca2 esta encerrada.
Agora, estarei iniciando o módulo MBase, que será responsável pelo controle dos devices da base de rodas.
Como sersor de alimentação, corrente, reles liga desliga, sersor de voltagem, entre outros módulos.
Estarei também corrigindo o livro, para incluir estes novos módulos.
Lista final dos comandos do módulo MCabeca2
- MAN – Manual de comandos
- ACENDEOLHOS – Acende a luz dos olhos
- APAGAOLHOS – Apaga a luz dos olhos
- OLHODIREITO – Acende a luz dos olho direito
- OLHOESQUERDO – Acende a luz dos olho esquerdo
- ACEL – Acelerometro
- ULTRA – Ultrasom
- GAS – Sensor Gas
- VERSAO – Versao do Firmware
- TESTE – Teste de Movimento
- LASERON – Acende o Laser
- LASEROFF – Apaga o Laser
- LUZAZULON – Acende luz azul da cabeça
- LUZAZULOFF – Apaga luz azul da cabeça
- LUZVERDEON – Acende luz verde da cabeça
- LUZVERDEOFF – Apaga luz verde da cabeça
- LUZVERMELHAON – Acende luz vermelha da cabeça
- LUZVERMELHAOFF – Apaga luz vermelha da cabeça
- SERVOX:posicao; – Posiciona no angulo o servo X
- SERVOY:posicao; – Posiciona no angulo o servo Y
- DHT22 – SENSOR HUMIDADE E TEMPERATURA