Implementações de 14/10

Hoje realizei alguns ajustes quanto a alimentação dos 5V. Incluindo um distribuidor em Barra artesanal.

Ao expandir os devices, a alimentação USB padrão fornecida pelo arduino não é suficiente.

Desta forma os dispositivos passaram a ter uma alimentação externa.

Tambem adequei a alimentação da impressora termica, incluindo um numero maiores de pontos de 5V e GND.

Além disso, fiz a documentação dos comandos já implementados.

Retirei a impressão inicial, pois entendo que a mesma é muito dispendiosa.

Também corrigi a função Etiqueta, criando uma estrutura para armazenar as informações da etiqueta. Na qual chamei, através de uma epifania de criatividade de ETIQUETA para a estrutura e etiqueta para a variável global.

Codifiquei o comando TEMPERATURA para SENSOR, pois é mais adequado ao uso, já que não é só temperatura que é lida.

Corrigi o passo do servo motor de 17 para 10, pois o servo que estou usando o valor é mais adequado. Foi identificado, que é necessário criar uma variavel customizavel, igual ao DEFMOD, com objetivo de armazenar este dado. Talvez chame de DEFSET, onde poderei gravar um conjunto grande de parametros.