23/Maio 2019

Ontem chegou o sensor de tensão e conector da bateria de lipo.

Com estes dois últimos equipamentos, agora eu consigo finalizar a montagem da base.

Devido a pouca memória, estarei retirando o modulo do GPS da Base, e incluindo no módulo do meio.

Infelizmente nem tudo dá para fazer com o arduino nano. Com esta modificação, o espaço do processador esta em 39%, o que garante um funcionamento coerente.

Criei um novo comando VBAT, e mudei o VOLTS para leitura da voltagem do sistema.

Ficando o VBAT, para leitura apenas da bateria. A diferença entre o VBAT e o VOLTS, é que o VBAT esta lendo a tensão antes do relê. Desta forma, quando o relê estiver chaveado para a alimentação externa, ainda sim, o VBAT lerá a bateria.

Estou em um dilema, pois quando a bateria estiver totalmente descarregada, o sistema não conseguirá inicializar. Pois o primeiro start é sempre com a bateria.

Talvez, inverta a entrada, deixando o padrão para Externa.

Agora, comecarei a implementar a verificação da necessidade de recarga.

Desta forma, quando o sistema verificar que a bateria esta descarregada, automáticamente chaveia a recarga da bateria. Deixando para alimentação externa.

A questão da Bateria, ainda tem uma ultima duvida. Preciso incluir um diodo para evitar medir a tensão da externa, quando ambas estiverem ativas no sensor da bateria.

Outra atividade que melhorei foi a impressão do suporte Laser.

Segue as fotos do projeto: