Octave – Sistema de transferência Malha fechada

No vídeo anterior, apresentamos uma pequena apresentação de um sistema de malha aberta.

Agora iremos apresentar um exemplo de malha fechada.

Conforme o wiki:

“Também chamado de controle retroativo (realimentação ou feedback) necessita de informações da saída do controlador através de elementos sensores ou transdutores, compara o sinal da saída com o set-point(referência) e corrige a saída caso a mesma esteja desviando-se dos parâmetros programados.”

O vídeo de treinamento deste material pode ser visto aqui.

Primeiramente, temos que carregar a função control, através do comando:

 pkg load control

Em seguida criamos o num01 e den01, da planta.

Em seguida criamos o num02 e den02 da função de controle.

Por fim atribuimos a função de feedback, através da união de ambas as funções:

sys01= feedback(tf01,tf02);

Lembrando que a função feedback , aceita mais um parâmetro, que é o sinal de realimentação.

“Se sign for omitido ou definido como +1, indica que o sinal de realimentação é positivo (realimentação negativa). Se sign for definido como -1, indica realimentação positiva.”

%Apresentação do sistema de malha fechada

pkg load control

%Sistema de transferencia da planta.
num01 = [1];
den01 = [1,2,10];

%tf01 - Sistema da Planta
%tf01=tf([1],[1,2,10])
tf01=tf(num01,den01);

num02=[2];
den02=[1];
% Função de controle
tf02=tf(num02,den02);

% Construir o sistema de malha fechada
sys01= feedback(tf01,tf02);

disp(sys01);

step(sys01);

xlabel('tempo');
ylabel('saida v');
title('Sistema malha fechada');

Resultado da função de malha fechada