Aqui descreveremos de forma resumida a montagem da cabeça do robô.
Entregando a vocês os detalhes da montagem deste item.
Eletrônica:
- Arduino Nano
- Shield Arduino Nano
- Led de alta, com 3 cores (RGB)
- 2 leds brancos
- 2 micro servo motores
- Raspberry Zero W
- Micro hub usb 2 ou 3 portas.
- Dois extensores USB/USB (macho – fêmea)
- 1 Adaptador micro-usb/USB
- 1 camera raspberry com flat cable
Mecânica:
Segue os arquivos de Impressão das seguintes peças, que serão utilizadas na cabeça:
- Impressão do chapeu
- Impressão da cabeça superior
- Impressão da cabeça inferior
- Placa Cabeça
- Suporte Laser
- Suporte Raspberry Zero W
- Suporte fixação câmera (depende do modelo da câmera – não disponível)