LIB libusb

Quem tem um PC, sabe que praticamente qualquer dispositivo atualmente esta conectado na USB.

Os dispositivos USB são cada vez mais populares, por sua praticidade e simplicidade.

O desenvolvimento e integração no linux, sempre foi um caminho tortuoso, neste post estarei desvendando um pouco de como funciona o desenvolvimento e o caminho a ser traçado.

O projeto libusb, é uma lib desenvolvida em C, para Linux, ela permite utilizar o protocolo USB da versão 1.0 até a 3.1.

O site do projeto pode ser visto:

https://libusb.info/

O git do projeto pode ser baixado facilmente através do seguinte repositório:

https://github.com/libusb/libusb/releases

Instalação no linux

A instalação da libusb pode ser feita de duas formas:

1. Compilação do fonte através da baixa e compilação manual.
2. Baixar os pacotes no linux

Estaremos tratando aqui, do segundo método, pois é o mais prático e direto.

Existem dois pacotes da lib usb:

1. Uma uso e distribuição (libusb-1.0-0), não permite compilar.
2. Lib destinada ao desenvolvimento e compilação. (libusb-1.0-0-dev)

Desenvolvimento em C

Para desenvolver em C, primeiramente precisaremos instalar as seguintes dependencias.

apt install libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-0

Dependências para compilação

O pacote -dev, incluirá na pasta /usr/local/include os headers que permitem a compilação da lib.

No projeto fonte: https://github.com/libusb/libusb/archive/refs/tags/v1.0.24.zip

Você encontra uma pasta com uma série de fontes, exemplos (exemples).

Entre os exemplos estão o listdevs.c, que vemos no código abaixo:

/*
 * libusb example program to list devices on the bus
 * Copyright © 2007 Daniel Drake <dsd@gentoo.org>
 *
 * This library is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 * License as published by the Free Software Foundation; either
 * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
 *
 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 * Lesser General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 * License along with this library; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
 */

#include <stdio.h>

#include "libusb.h"

static void print_devs(libusb_device **devs)
{
	libusb_device *dev;
	int i = 0, j = 0;
	uint8_t path[8];

	while ((dev = devs[i++]) != NULL) {
		struct libusb_device_descriptor desc;
		int r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
		if (r < 0) {
			fprintf(stderr, "failed to get device descriptor");
			return;
		}

		printf("%04x:%04x (bus %d, device %d)",
			desc.idVendor, desc.idProduct,
			libusb_get_bus_number(dev), libusb_get_device_address(dev));

		r = libusb_get_port_numbers(dev, path, sizeof(path));
		if (r > 0) {
			printf(" path: %d", path[0]);
			for (j = 1; j < r; j++)
				printf(".%d", path[j]);
		}
		printf("\n");
	}
}

int main(void)
{
	libusb_device **devs;
	int r;
	ssize_t cnt;

	r = libusb_init(NULL);
	if (r < 0)
		return r;

	cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devs);
	if (cnt < 0){
		libusb_exit(NULL);
		return (int) cnt;
	}

	print_devs(devs);
	libusb_free_device_list(devs, 1);

	libusb_exit(NULL);
	return 0;
}

No código acima, irei apresentar apenas alguns poucos pontos, que acredito serem chaves para o entendimento desta api.

O include #include “libusb.h”, permite usar a api do c, este é um passo importante que apesar de notório, achei bom comentar.

A criação da variavel dev, conforme segue:

libusb_device *dev;

É importante, pois este, guardará as informações dos dispositivos.

A chamada da função libusb_get_device_descriptor, coleta as informações do device alvo. Lembrando que dispositivos usb no linux

int r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

O dispositivo e suas propriedades, podem ser visualizados, através da chamada de suas propriedades, como segue desc.idVendor .

Por fim, a listagem dos dispositivos conectados, pode ser obtida, pela função:

cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devs);

Podemos notar a simplicidade desta api.

Espero ter ajudado a entender um pouco mais sobre USB e acesso a dispositivos.