Octave – Função de transferência

Pelo wiki: “Função de transferência é a representação matemática da relação entre a entrada e a saída de um sistema físico.”

Desta forma podemos simular equipamentos físicos através de funções matemáticas, simulando seus resultados.

De forma geral existem 2 tipo de simulação.

Sistema Malha Abertos – São sistemas que apresentam apenas uma entrada – > Com sua respectiva saída.

Já um sistema de malha fechada, possui feedback, sendo definido pela wiki como:

“Também chamado de controle retroativo (realimentação ou feedback) necessita de informações da saída do controlador através de elementos sensores ou transdutores, compara o sinal da saída com o set-point(referência) e corrige a saída caso a mesma esteja desviando-se dos parâmetros programados.”

Entendendo como funciona o sistema de malha aberta no OCTAVE:

Para entender o sistema de malha aberta , com uso da função de transferência, montei este vídeo para voces.

Podemos inicialmente verificar, que faz-se necessário o uso da lib control, pois o octave precisa desta lib para utilizar o sistema de transferencia.

Para isso usamos o comando:

pkg load control

Em seguida precisamos criar a função de transferência atribuindo o numerador num01 e denominador den01. Em criando a função de transferência, que será utilizada para injetar os valores de entrada.

Logo atribuimos a função tf(num,den) criando a variavel S01, que armazena a função de transferencia.

Agora por fim, atuaremos passando os valores de entrada, através do t, e plotando no gráfico, conforme a função step.

O resultado final fica conforme apresentado a seguir:

% Carrega o pacote da função de transferencia.
pkg load control

%      1
%  -------------
%   S^2 +2S + 10

% num01
% den01

%num01= [0,0,1];
num01 = [1];

den01= [1,2,10];

% Cria a funçao de transferencia
S01= tf(num01,den01);

disp(S01);

%Atribui um vetor de tempo
t= 0:0.1:10;



%Resposta ao degrau da função de transferencia
step(S01,t);

xlabel('Tempo');
ylabel('Saida (v)');
title('Resposta da Função de transferencia');