Trabalho de Automação

num1=[005];

den1=[1,4.44,4];

Gp= tf(num1,den1)

Resposta apresentada:
Gp =

5
—————-
s^2 + 4.44 s + 4

Continuous-time transfer function.
Model Properties

step( FT1)

den1(1,3) = 6;

den1(1,3) = 4;

Etapa 2

|Gc(s) = Kp

Gc(s) = Kp+kaS

Onde Kp eh dado e KaS tambem

G=series(Gc,GP)