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Trabalho de Automação
15 de abril de 2023![](https://maurinsoft.com.br/wp-content/uploads/2023/04/image-3.png)
num1=[005];
den1=[1,4.44,4];
Gp= tf(num1,den1)
Resposta apresentada:
Gp =
5
—————-
s^2 + 4.44 s + 4
Continuous-time transfer function.
Model Properties
step( FT1)
den1(1,3) = 6;
den1(1,3) = 4;
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Etapa 2
![](https://maurinsoft.com.br/wp-content/uploads/2023/04/image-4-1024x395.png)
|Gc(s) = Kp
Gc(s) = Kp+kaS
Onde Kp eh dado e KaS tambem
G=series(Gc,GP)