Suporte Universal de Química
Projeto criado para atender necessidade pessoal.
Projeto:
https://grabcad.com/library/chemical-universal-bracket-1
Permite pendurar dispositivos e componentes de química.
DOCTOR 0.2.12
Nova versão do Doctor.
Nesta versão foram acertadas as rotinas de LOAD do firmware e tambem o código da TOOLS/GERARECEITAS.
Foram realizadas diversas melhorias tanto em código como em funcionalidades.
Funcionalidades modificadas:
Modificação visual da versão do Gera Receita.
Implementação de Informações do Equipamento
Parâmetro de configuração adicionado
Nesta versão, os parametros de configuração são casados com o firmware.
Melhoria dos scripts de receitas
Gravação de Parâmetros de configuração, com valores bi-direcionais.
Implementações de 14/10
Hoje realizei alguns ajustes quanto a alimentação dos 5V. Incluindo um distribuidor em Barra artesanal.
Ao expandir os devices, a alimentação USB padrão fornecida pelo arduino não é suficiente.
Desta forma os dispositivos passaram a ter uma alimentação externa.
Tambem adequei a alimentação da impressora termica, incluindo um numero maiores de pontos de 5V e GND.
Além disso, fiz a documentação dos comandos já implementados.
Retirei a impressão inicial, pois entendo que a mesma é muito dispendiosa.
Também corrigi a função Etiqueta, criando uma estrutura para armazenar as informações da etiqueta. Na qual chamei, através de uma epifania de criatividade de ETIQUETA para a estrutura e etiqueta para a variável global.
Codifiquei o comando TEMPERATURA para SENSOR, pois é mais adequado ao uso, já que não é só temperatura que é lida.
Corrigi o passo do servo motor de 17 para 10, pois o servo que estou usando o valor é mais adequado. Foi identificado, que é necessário criar uma variavel customizavel, igual ao DEFMOD, com objetivo de armazenar este dado. Talvez chame de DEFSET, onde poderei gravar um conjunto grande de parametros.
Doctor – chglog – 13/10
Foram realizadas as seguintes mudanças nestes últimos 3 dias:
- Correções da parametrização da posição dos módulos.
- Upload de Receitas
- Download de Receitas
- Parâmetro de Checkin de Aplicação tools
- Nova versão de Tools
- Desenvolvimento de protótipo de equipamento
- Documentação técnica associada aos tópicos
- Implementação do firmware do arduino dos tópicos acima descritos
- Implementação do Tools dos tópicos acima descritos
Correção 11/10
Foi implementado no Doctor as rotinas associadas ao comando DEFMOD, que é responsável pelo armazenamento das posições dos módulos.
Para gravação da posição usamos o comando DEFMOD, conforme figura abaixo:
Passando o modulo que se deseja gravar e o valor associado.
Os valores associados ao módulo, são sempre lidos no start do equipamento.
Doctor – Implementação Carga de Aplicação
Neste final de semana, implementei a carga de aplicativo do doctor.
Nele é possível realizar o processo de criação das receitas, que serão armazenadas no doctor.
Tambem foi dado inicio ao controle dos servos motores.
Onde foi implementado rotinas:
- Armazenamento das posições de cada modulo (incompleto)
- Posição dos servo motores (incompleto)
- RESET , Calibração (incompleto)
Foi um dia cansativo, porem muito foi implementado.
Revisão 1.1 dos Pés
Implementei a montagem da primeira versão, onde foi identificado um problema no acoplamento na base. Para corrigir este problema, implementamos a revisão 1.1 do stl.
O arquivo do Pés para perfil 20×20 pode ser baixado para impressão no seguinte link:
https://github.com/marcelomaurin/doctor/tree/main/mecanica/stl
Montagem dos Pés
Este é a peça inaugural do meu TCC.
Nele dou inicio a elaboração do trabalho de conclusão de curso.
Peça: Pés
Objetivo: Fornecer uma base, para a estrutura de aluminio.
Arquivo STL
https://github.com/marcelomaurin/doctor/blob/main/mecanica/stl/pes.STL