Hoje realizei alguns ajustes quanto a alimentação dos 5V. Incluindo um distribuidor em Barra artesanal.
Ao expandir os devices, a alimentação USB padrão fornecida pelo arduino não é suficiente.
Desta forma os dispositivos passaram a ter uma alimentação externa.
Tambem adequei a alimentação da impressora termica, incluindo um numero maiores de pontos de 5V e GND.
Além disso, fiz a documentação dos comandos já implementados.
Retirei a impressão inicial, pois entendo que a mesma é muito dispendiosa.
Também corrigi a função Etiqueta, criando uma estrutura para armazenar as informações da etiqueta. Na qual chamei, através de uma epifania de criatividade de ETIQUETA para a estrutura e etiqueta para a variável global.
Codifiquei o comando TEMPERATURA para SENSOR, pois é mais adequado ao uso, já que não é só temperatura que é lida.
Corrigi o passo do servo motor de 17 para 10, pois o servo que estou usando o valor é mais adequado. Foi identificado, que é necessário criar uma variavel customizavel, igual ao DEFMOD, com objetivo de armazenar este dado. Talvez chame de DEFSET, onde poderei gravar um conjunto grande de parametros.
Implementei a montagem da primeira versão, onde foi identificado um problema no acoplamento na base. Para corrigir este problema, implementamos a revisão 1.1 do stl.
Visão do pé impresso.
Espaço do parafuso de fixação da peça
Posição de apoio na mesa dos pés.
Visão dos pés correndo no trilho 20×20
O arquivo do Pés para perfil 20×20 pode ser baixado para impressão no seguinte link:
