Doctor – Implementação Carga de Aplicação

Neste final de semana, implementei a carga de aplicativo do doctor.

Nele é possível realizar o processo de criação das receitas, que serão armazenadas no doctor.

Tambem foi dado inicio ao controle dos servos motores.

Onde foi implementado rotinas:

• Armazenamento das posições de cada modulo (incompleto)
• Posição dos servo motores (incompleto)
• RESET , Calibração (incompleto)

Foi um dia cansativo, porem muito foi implementado.