Implementação do primeiro protótipo do relógio para MAC.
Ficou pronto apenas a contagem do tempo.
Foi necessário desenvolver um novo projeto. Pois algumas das features do projeto windows, não serão compatíveis com o MAC.
Disponibilizei o projeto no GIT e em breve lançarei um instalador.
Infelizmente a bateria de 4200mah esta ruim, passou o dia inteiro carregando e ainda esta com 4.5Volts.
Hoje implementei o controle de carga automática do módulo base.
A bateria é o módulo que inicia, desta forma se o robô estiver desconectado da fonte ele consegue dar partida.
O problema é quando a bateria esta baixa. Mas é assim que irá ficar!
O Controle de Carga automática testa a tensão da bateria, abaixo de 9Volts, ele desliga automaticamente.
De 10V até 9.0V ele dá avisos sobre a bateria, também inclui um pino 6, que pode ser conectado um led, e irá piscar quando a bateria estiver baixa.
Quando a bateria acima de 10V o led ficará aceso.
Quando a bateria estiver abaixo de 9V, ficará apagado.
Inclui também um controle, para que toda vez que chavear para bateria, o carregador de bateria irá desligar. Desta forma, evito quebrar o carregador.
Implementei, também o controle de carga automática caso a bateria esteja na alimentação externa, e a bateria estiver baixa. Desta forma, dou alguma inteligência ao circuito.
Ontem chegou o sensor de tensão e conector da bateria de lipo.
Com estes dois últimos equipamentos, agora eu consigo finalizar a montagem da base.
Devido a pouca memória, estarei retirando o modulo do GPS da Base, e incluindo no módulo do meio.
Infelizmente nem tudo dá para fazer com o arduino nano. Com esta modificação, o espaço do processador esta em 39%, o que garante um funcionamento coerente.
Criei um novo comando VBAT, e mudei o VOLTS para leitura da voltagem do sistema.
Ficando o VBAT, para leitura apenas da bateria. A diferença entre o VBAT e o VOLTS, é que o VBAT esta lendo a tensão antes do relê. Desta forma, quando o relê estiver chaveado para a alimentação externa, ainda sim, o VBAT lerá a bateria.
Estou em um dilema, pois quando a bateria estiver totalmente descarregada, o sistema não conseguirá inicializar. Pois o primeiro start é sempre com a bateria.
Talvez, inverta a entrada, deixando o padrão para Externa.
Agora, comecarei a implementar a verificação da necessidade de recarga.
Desta forma, quando o sistema verificar que a bateria esta descarregada, automáticamente chaveia a recarga da bateria. Deixando para alimentação externa.
A questão da Bateria, ainda tem uma ultima duvida. Preciso incluir um diodo para evitar medir a tensão da externa, quando ambas estiverem ativas no sensor da bateria.
Outra atividade que melhorei foi a impressão do suporte Laser.
Segue as fotos do projeto:
Hoje foi um dia longo, escrevi praticamente do zero, o módulo MBase.
Hardwares instalados na Base:
O pinout é o posicionamento dos pinos, representando as ligações com o processador.
//Motor
define PINO_ENA 6
define PINO_IN1 8
define PINO_IN2 9
define PINO_IN3 10
define PINO_IN4 11
define PINO_ENB 7
int pinHumidade = A2; //ok
int pinVoltagem = A5;
int pinAmp = A4;
int pinReleVago= 4;
int pinReleChave = A0;
int pinReleCarregador= 5;
int pinLedGreen = 6; //Aviso de bateria
int pinBTTX = A7;
int pinBTRX = A6;
int pinVoltagemBat = A1;
Os comandos disponíveis de ação, permitem realizar as leituras ou ações no dispositivo:
Serial.println("MAN - Manual de comandos");
Serial.println("VOLTS - Leitura de voltagem do sistema");
Serial.println("VBATT - Leitura de voltagem da bateria");
Serial.println("AMPS - Leitura de corrente da bateria");
Serial.println("FRENTE - Avança o robô");
Serial.println("PARAR - Para o robo");
Serial.println("GIRADIR - Gira a direita");
Serial.println("BATERIA - Chaveia P Bateria");
Serial.println("EXTERNA - Chaveia P alim. externa");
Serial.println("LE_ALIMENTACAO - Verifica alimentacao ");
Serial.println("GIRAESQ - Gira a esquerda");
Serial.println("CARR_ON - Ativa o carregador");
Serial.println("CARR_OFF - Desativa o carregador");
Serial.println("VAGOON - Ativa o Rele Vago");
Serial.println("VAGOOFF - Desativa o Rele Vago");
Serial.println("DHT11 - HUMIDADE/TEMPERATURA");
O Arduino, permite um ciclo constante de Leituras para os devices. Algumas são constantes, outras sazonais.
//Realiza Leituras de dispositivos
void Leituras()
{
Serial_Read();
Bluetooth_Read();
Le_Volts();
Le_Amp();
Le_DHT11();
Le_GPS();
}
Falta implementar os controles e monitoramento da bateria.
Seguindo a regra a seguir:
Apresentação do módulo
Corrigi a versão do firmware do FelineSrv.ino, com esta correção garanto que o envio e recebimento de dados do TCP <-> Serial, foi corretamente estabelecidos.
Utilizei o nc (netcat) do linux para testar.
Ainda resta alguns bugs no ssc.
Vamos ao trabalho!
Foi implementado os comandos SERVOX e SERVOY, para posicionamento dos servo motores da cabeça.
Comandos como varre servo e outras funcionalidades não serão desenvolvidas nessa versão, ficando para a próxima.
A versão 2.0 do módulo MCabeca2 esta encerrada.
Agora, estarei iniciando o módulo MBase, que será responsável pelo controle dos devices da base de rodas.
Como sersor de alimentação, corrente, reles liga desliga, sersor de voltagem, entre outros módulos.
Estarei também corrigindo o livro, para incluir estes novos módulos.
Lista final dos comandos do módulo MCabeca2
Foi implementado em 8/4/2019, nova versão do MCabeca2, onde inclui as seguintes facilidades:
Inclusão de comando de posicionamento do servo-motor X e Y
Abaixo apresento um vídeo explicativo sobre opencv.
Apresentando detalhes do meu livro.
Versão realizada em 21/04/2019.
Mudança de layout na tela de configuração
Entre as modificações realizadas:
Tem as mesmas funcionalidades da aba Serial, porem permite visualizar os dados do Socket.
Isolamento entre informações de conexão Serial e TCP.
Aparência do browser melhorada, com opção de coloração para indicação de status de conexão.
Inclusão de negrito nos blocos de status.
