Site de documentação da Maurinsoft
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Foi implementado no Doctor as rotinas associadas ao comando DEFMOD, que é responsável pelo armazenamento das posições dos módulos.
Para gravação da posição usamos o comando DEFMOD, conforme figura abaixo:
Passando o modulo que se deseja gravar e o valor associado.
Os valores associados ao módulo, são sempre lidos no start do equipamento.
Neste final de semana, implementei a carga de aplicativo do doctor.
Nele é possível realizar o processo de criação das receitas, que serão armazenadas no doctor.
Tambem foi dado inicio ao controle dos servos motores.
Onde foi implementado rotinas:
Foi um dia cansativo, porem muito foi implementado.
Primeiro resolva o valor da corrente na base emissor.
Beta (B) é o ganho entre o coletor emissor , e o valor da base
Depois calcula o valor do circuito entre a base e o emissor.
O que preciso estudar.
b = ganho
Estudar Mile, micro, pico.
Estudar base emissor coletor.
Montar um documento
Implementei a montagem da primeira versão, onde foi identificado um problema no acoplamento na base. Para corrigir este problema, implementamos a revisão 1.1 do stl.
O arquivo do Pés para perfil 20×20 pode ser baixado para impressão no seguinte link:
https://github.com/marcelomaurin/doctor/tree/main/mecanica/stl
Este é a peça inaugural do meu TCC.
Nele dou inicio a elaboração do trabalho de conclusão de curso.
Peça: Pés
Objetivo: Fornecer uma base, para a estrutura de aluminio.
Arquivo STL
https://github.com/marcelomaurin/doctor/blob/main/mecanica/stl/pes.STL
Resolução
Primeiro iremos calcular o valor do Rreq, para isso sabendo que a resistencia em série é Rreq = R1+R2+R3+ R4+R5, faremos a apresentação dos valores.
Rreq = R1 + 12+22+25+15 -> Onde o valor de
RReq = R1+74
Agora sabendo a resistencia de R2 achamos o valor da Corrente
Aplicamos a formula P= R x i^2
108 = 12 i^2 -> 12i^2 = 108;
i^2 = 108/12 -> i^2 = 9;
então i= 3A
Por fim sabendo V e i Acha-se o R
V = Rreq x i -> 360 = (R1+74) x 3 -> R1+74 = 360 /3 -> R1 = 120-74 ->
Portanto R1 = 46
Resposta C
2) Conforme enunciado
Iremos calcular baseado no valor da corrente total, onde o valor Itotal é dado , e o IR234, será calculado e subtraido do total.
Primeiro achamos o valor RTotal; P = Rtot x i^2 -> 2052 = Rtot x 19 ^2
Rtot = 2052 / 361 -> Rtot = 5,68 ohms
Agora achamos a R234 -> 9 x 27 x 54 / 9 +27 + 54 -> 13122/90 -> R234 = 145,8 ohms
Agora achamos a tensao total
P = V .I -> 2052 = V x19 -> V 2052/19 -> V = 108V
calculando o valor de cada corrente.
IR2=12A
IR3=4A
iR4=2A
baseado na corrente total 19a achamos a corrente de r1.
r1=1A
Dai aplicamos R1=V/I-> R1=108ohms
Resposta E 108Ohms
3) Questao
Primeiro Acha-se a Resistencia R24 = 20 x 80 / 20+80 -> 1600 /100 -> 16ohms
Em seguida acha-se a R2457 -> 16 +22+12 -> R2467 = 50 ohms
Agora calculamos o R52467 -> 75 x 50 / 75 +50 -> 3750 / 125 -> R52467 = 30 ohms
Por fim temos uma malha em série, conforme apresentado.
Rtot = 4 + 30 +46 -> 80 ohms.
Resposta C
4) Questão
como se resolve
este exercicio precisa ser analisado
5 de Outubro – Prova
Bipolar corrente controla a corrente no emissor coletor
FET – Tensão na Porta, controla a corrente no emissor coletor.
A natureza elétrica da matéria.
Os raios catódicos foram descobertos em experimentos de descarga elétricas em gases a baixa pressão.
O elétron e o proton.
Os raios catódicos são fluxos de particulas negativas chamadas eletrons.
O modelo atômico de Thomsom surgiu do reconhecimento da natureza eletrica da máteria e da comprovação de que o atomo nao eh indivisivel.
O proton é uma particula subatomica de massa 1836 vezes maior que o eletron.
Isotopos – muda o nro de neutrons.
Isobaros – massa igual, protons diferentes.
Isotonos – Mesma quantidade de neutros.
Ions – Quando existe diferença entre protons e eletrons.
Anion – Negativo, Catio – Positivo.
Ligações Química (Resumo)
A ligações interatômicas
Apenas os gases nobres (He, Ne, Ar, Kr, Xe, Rn), nas condições ambientes, apresentam átomos estaveis isolados, isto é, não unidos a outros atomos.
A eletrosfera é a parte mais externa dos atómos. E, como o núcleo é muito pequeno, parece razoável considerar que a interação entre os átomos tenha a participação da eletrosfera.
Um átomo estará estavel quando sua última camada possuir 8 eletrons ( ou 2, caso se trate da camada K)
Os átomos de gases nobres tendem a se manter não combinados. Portanto, isso parece indicar que um átomo se estabiliza quando possui uma estratosfera semelhante a de um gás nobre.
3 Tipos de ligação interatômica
Ligação Iônica
Metais tendem a perder eletrons e não metais tendem a receber eletrons. Cátion e ânios assim formados se atraem, estabelecendo ligação iônica.
Tende a perder eletrons
Na+ 1s² 2s² 2p6
Cloro Ametal 1s² 2s² 2p6 3s² 3p5
Tende a receber eletron
Cl- 1s² 2s² 2p6 3s² 3p6
Apresenta os eletrons da camada de valência.
Escrevendo a fórmula do composto iônico
Ao serem escritas as formulas para os compostos ionicos, duas regras podem ser seguidas:
Cloreto de Calcio
Exemplo
Qual a fórmula do composto Mg e P
Resolução
Para se ter o composto neutro o total de carga negativas e positivas deve ser multiplo de 2+ e 3-, então :
(2+) x 3 = 6+
(3-) x 2 = 6-
Total 0
Sendo assim, a formula do composto será Mg3 P2
180 – 22I1 – 36(I1-I2) – 14 I1 = 0
180 – 22I1 – 36I1 + 36I2 – 14I1 = 0
-72I1 + 26I2 = -180
72I1 – 36I2 = 180
2I1 – I2 = 5
120 + 12I2 – 36 (I1-I2) = 0
120 + 12I2 – 36I1 + 36I2 = 0
-36I1 + 48I2 = -120(I2)
3I1 – 4I2 = 10
Metodo de substituição
I2 = 2I1 – 5 (I)
Substituindo Em (II)
3I1-4(2I1-5) = 10
3I1-8I1 +20 =1-
-5I1 = -10
I1 = 2A
Metodo de adição
2I1 – I2 = 5 (x4)
3I1 – 4I2 = 10
-8I1 + 4I2 = -20
3I1 + 4I2 = 10
-5I1 = -10
I2 = 2A
Regra de cramer
2I1 – I2 = 5
3I1 – 4I2 = 10
Exercicio 2
Determine todas as tensões e correntes no circuito abaixo:
1ª Malha,
Para resolver primeiro deve-se escolher uma fonte, e determinar os valores da sua fonte.
Desta maneira Pegamos a malha da fonte.
Para isso precisa-se estabelecer o sentido da fonte.
Pois o sentido será usado para estabelecer o sinal do valor de cada tensao.
Lembrando que a seta da tensao vai do menos para o mais.
650 – 20I1 – 120 – 10(I1+I2) – 150 – 90I1 = 0
650 -20I1 -120 -10(I1+I2) -150 – 90I1 = 0
650 – 20I1 – 120 – 10 I1 – 10I2 – 150 – 90I1 = 0
-120I1 – 10I2 + 380 = 0
-120I1 – 10I2 = 380 (:-10)
12I1 + I2 = 38
2ª Malha
Agora iremos achar a equação da segunda malha, baseada nos valores e sentidos de tensao.
560 -30I2 – 50I2 – 10 (I1+I2) -150 – 100I2 = 0
560 -30I2 – 50I2 – 10 I2 -150 -100I2 = 0
-10I1 -190I2 + 410 = 0
-10I1 – 190I2 = -410 (:-10)
I1 + 19I2 = 41
Agora aplicamos Crammer, para achar os valores de tensão.
Lembrando que na segunda malha a matriz fica na segunda coluna.
O determinante (D) será usado agora para calcular a matriz
Agora iremos calcular a segunda malha
Lembrando que colocaremos os valores na segunda coluna.
Agora iremos calcular os valores das correntes baseados nas formulas
Resposta
capsídeo – proteina que guarda o material genético
virus envelopado -> leva um pedaço da membrana do hospedeiro.
Nao tem carioteca – envoltório do nucleo.
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